近几年,DeepMind 联合伦敦大学学院(UCL)推出了一些人工智能线上课程,今年他们联合推出的「2021 强化学习系列课程」现已全部上线(课程主页)。该课程由 DeepMind研究科学家讲授,旨在为学生提供对现代强化学习的全面介绍。

课程共包括 13 节,涵盖了顺序决策问题中强化学习和规划的基础知识,并进一步讲解了现代深度强化学习算法。其中详细讲解了强化学习的多个主题,包括马尔科夫决策过程(MDP)、基于样本的学习算法(例如双 Q 学习、SARSA)、深度强化学习等,还探讨了一些更高级的主题,包括 off-policy 学习、多步更新和资格迹(eligibility traces),以及实现 Rainbow DQN 等深度强化学习算法需要的理论和现实条件。
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