普林斯顿大学 | 用于立体匹配的多级循环场变换

论文标题： RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching 

论文链接：https://arxiv.org/abs/2109.07547

代码链接：https://github.com/ princeton-vl/RAFT-Stereo

作者单位：普林斯顿大学

我们介绍了 RAFT-Stereo，这是一种基于光流网络RAFT的用于rectified双目的新深度架构。我们引入了多级卷积GRU,它可以更有效地在整个图像中传播信息。RAFT-Stere的修改版本可以执行准确的实时推理。RAFT-stereo在Middlebury排行榜上排名第一，在lpx错误率上比次佳方法高29%，并且在ETH3D 两视图立体基准测试中的表现优于所有已发表的工作。

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