近日，来自天津大学材料与工程学院的封伟教授团队研发了一种基于 4D 打印的热驱动“无约束管状软体机器人”，这种机器人有较高的灵活性、灵敏的感知、还可以承载 40 倍自身重量的物品，使其在运输行业具有潜在的适用性。该研究内容以“4D-printed untethered self-propelling soft robot with tactile perception: Rolling, racing, and exploring”为题目发表在期刊 Matter 上。

研究人员表示，这种机器人是将液晶弹性体（LCE）按照设计好的路径，通过高温墨水直写（HOT-DIW）的 3D 打印方式打印出来。

而 LCE 是一种将液晶分子嵌入到弹性聚合物中，从而形成的一种轻微交联的液晶聚合物网状结构材料，所以它能在磁场、电场或者温度的刺激作用下发生可逆性形变。这种在外部刺激下的形状变化使时间作为打印过程的第四维度，因此这种打印被定义为 4D 打印。

论文地址：

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2590238521004082

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