商汤研究院和浙江大学 CAD&CG 国家重点实验室合作提出了一套针对移动平台的高质量物体三维扫描重建系统Mobile3DScanner，主要包括：将IMU与ICP以及视觉信息相结合，实现相机6自由度位姿的准确估计、一种自适应调节体素的TSDF方法以解决移动端扫描大物体时的内存不足问题、一种结合深度先验的多视图立体匹配方法以及一种高效的Shape-from-Shading方法来提升重建模型的几何精度与细节。我们的方法能在移动平台上实现实时的三维物体扫描重建，重建模型的完整度以及精度均优于现有的模型重建方法。该论文荣获ISMAR 2021最佳期刊论文奖提名。

论文名称：Mobile3DScanner: An Online 3D Scanner for High-quality Object Reconstruction with a Mobile Device

论文链接：http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/papers/mobile3dscanner/mobile3dscanner_ismar2021.pdf

论文主页：https://zju3dv.github.io/mobile3dscanner.github.io/

Oral Slides：https://youtu.be/AInyhyA-ddA

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