2021年，Facebook AI正在宣布开展「Ego4D」（Egocentric 4D Perception）计划， 这是一个雄心勃勃的长期项目，为的就是解决以第一人称视觉为中心的感知领域的研究挑战。

「Ego4D」（Egocentric 4D Perception）是一个大规模的以第一人称视觉为中心的数据集，具有前所未有的多样性。它由来自全球9个不同国家74个地点的855名独特参与者收集的3025小时视频组成。

该项目汇集了88名研究人员，将这一数据集的规模大幅增加了一个数量级，比任何其他项目都大20多倍，并且即将在11月底开放下载。\

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