当你走路时，你的脚会接触地面。 书写时，手指与笔接触。 身体接触使与世界的互动成为可能。 然而，对于如此普遍的现象，接触却是一种令人惊讶的复杂现象。 在微观尺度上发生在两个物体界面的接触可以是柔软的或僵硬的，有弹性的或海绵的，光滑的或粘稠的。 难怪我们的指尖有四种不同类型的触摸传感器。 这种微妙的复杂性使得模拟身体接触成为机器人研究的一个重要组成部分，成为一项棘手的任务。

MuJoCo 物理模拟器丰富而高效的接触模型使其成为机器人研究人员的首选。10月18日，DeepMind宣布收购 MuJoCo，作为其推进科学使命的一部分，并将其免费提供给每个人，以支持世界各地的研究。 MuJoCo 已经在机器人社区中广泛使用，包括作为 DeepMind 机器人团队的首选物理模拟器，具有丰富的接触模型、强大的场景描述语言和设计良好的 API。

主页：https://mujoco.org/

GitHub地址：https://github.com/deepmind/mujoco

下图展示了MuJoCo在DeepMind机器人团队中的一些应用：

 

 

内容中包含的图片若涉及版权问题，请及时与我们联系删除