斯坦福大学智能系统实验室(Stanford University Intelligent Systems Laboratory)开发了一款智能盲杖，该研究成果发表在《Science Robotics》杂志上。

论文的第一作者帕特里克·斯莱德（Patrick Slade）说，“我们想要的是更加方便用户使用的东西，而不仅仅是个白色的拐杖，它不仅能告诉你有一个物体挡住了你的去路，还能告诉你那个物体是什么，然后帮助你绕过它。”

论文地址：

https://www.futurity.org/blindness-white-cane-smart-technology-robotics-2643062/

这款盲杖装备有一个激光雷达，一个GPS定位系统，另外还有加速计、磁力计和陀螺仪，就像一款智能汽车的简化版一样，可以实时输出用户的位置、速度、方向等信息。使用基于人工智能寻路和机器人算法，比如即时定位与地图构建（SLAM）和视觉伺服来做出决定ーー引导用户走向地图中的一个目标。盲杖的顶端还安装了一个电动的、360转向的轮子，可以时刻保持与地面的接触。这个轮子通过轻轻的推动可以就可以实现前后左右移动，引导视力受损的用户绕过障碍物。

为了让更多人能够从这个项目收益，降低这款盲杖的使用成本，研究人员开源了项目的每一个方面，包括软件和硬件，该文件附有可下载的零件清单和如何用这些零件自己在家DIY的说明书。作者表示，“我们希望优化这个项目，以便于复制和降低成本。任何人都可以免费下载所有的代码、材料清单和电子原理图。