无人机(UAV)由于有效且灵活的数据采集，近年来已成为计算机视觉(CV)和遥感(RS)领域的研究热点。由于最近深度学习(DL)的成功，许多先进的目标检测和跟踪方法已被广泛应用于与无人机相关的各种任务，例如环境监测、精准农业、交通管理。本文全面综述了基于DL的无人机目标检测与跟踪方法的研究进展和前景。具体来说，我们首先概述了挑战，统计了现有的方法，并从基于DL的模型的角度提供了解决方案，这三个研究课题分别是:来自图像的目标检测，来自视频的目标检测，来自视频的目标跟踪。利用无人机主导目标检测与跟踪相关的开放数据集，利用4个基准数据集，采用最先进的方法进行性能评估。最后，对今后的工作进行了展望和总结。本文对基于DL的无人机目标探测与跟踪方法进行了综述，并对其进一步发展提出了一些思考，以期为来自遥感领域的研究人员提供参考。

 

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2110.12638.pdf

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