如何保证 L4 级自动驾驶系统的普适性，同时找到自动驾驶车辆成本、规模化之间的平衡点？近日，此前已经在自动驾驶网约巴士（Robobus）领域打出声量的轻舟智航推出了全新的 Driven-by-QCraft 第三代 L4 级自动驾驶硬件方案，在适配多种车型的同时，做到了高效与场景通用。其中传感器套件结合了多类先进高精度传感器的特点，实现了 360 度无盲区感知，具备极强的稳定性和实时性。同时在传感器、计算平台、电源、通信等模块均采用全冗余设计。

在 NVIDIA GTC 大会上，他们又宣布牵手英伟达，在 Driven-by-QCraft 硬件方案中率先使用英伟达的 DRIVE Orin 芯片，让 L4 级自动驾驶的计算平台迈向量产车规级，这也意味着轻舟智航成为首个使用 NVIDIA DRIVE Orin 的 L4 级自动驾驶通用方案公司。

目前，轻舟智航搭载同一硬件方案的自动驾驶车辆已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等全球 10 座城市落地测试和运营，部署车辆型号 10 款，车队数量将近百台，能够应对闹市、暴雨、隧道等多类场景。其中，龙舟 ONE 首款自动驾驶小巴已成功在苏州、深圳、武汉等六座城市落地常态化运营，是国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴。

如此高效迅捷的落地能力离不开自动驾驶技术平台的支撑，基于各项自研技术成果，轻舟智航推出了“Driven-by-QCraft”自动驾驶解决方案，其中包括车载软件和车载硬件两大模块。

本次介绍的车载硬件方案，是将轻舟智航核心软件研发技术在车辆上实现应用的重要载体。轻舟智航拥有车载软件各个技术栈全自研能力，包括感知算法、地图与定位、决策规划、云端控制等，可保证全面覆盖不同城市场景及不同车型的应用需求。

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