机器人学是一门具有前瞻性的学科，旨在帮助人类克服一些重大挑战。然而，在医疗机器人领域，清楚地了解研究界最近取得的成就，以及这些工作在临床需求和商业化方面的地位，对于规划未来发展路径十分重要。

近日，哈佛医学院通过一篇综述文章分析了过去十年医疗机器人领域的八个关键研究主题，通过搜索标准确定了十年中被引用最多的论文，目的是为读者提供一种便捷的方式，可以快速认知过去十年来，科学家在医疗机器人领域取得的一些最激动人心的进展，该综述文章已发表在《科学机器人》（Science Robotics）期刊上。

早在 30 多年前，第一批机器人学家就开始探索使用机器人进行外科手术。20 年前，第一批商业机器人系统安装在医院。在过去十年内，医疗机器人发展势头强劲，目前世界各地的大型医院都安装了机器人手术系统，并进行了数百万次手术。

随着医疗系统对手术机器人的接受程度越来越明显，机器人学研究者越来越关注下一代医疗机器人的形态，注意力不限于外科机器人，也包括执行身体康复的机器人、用于患者与非现场医护人员互动的临场感机器人、药房自动化、用于诊所消毒的机器人等等。

研究人员通过搜索 2010-2020 年期间《科学》杂志上被引用最多的医疗机器人论文，确定了八个热门研究主题，包括机器人腹腔镜、用于微创手术的非腹腔镜机器人、辅助穿戴式机器人、治疗康复机器人、胶囊机器人、磁驱动、软体机器人和连续体机器人等。

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