论文链接：
https://arxiv.org/abs/2111.00902
代码链接：
https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/release/2.3/configs/picodet
比YOLOX还要优秀，百度提出新型移动端实时检测模型PP-PicoDet。本文对anchor-free策略在轻量型检测器中的应用进行了探索；对骨干结构进行了增强并设计了一种轻量Neck部件；同时对SimOTA策略与Loss进行了改进。通过上述改进，所提PP-PicoDet取得了超越其他实时检测模型的性能。比如：PicoDet-S仅需0.99M参数即可取得30.6%mAP，比YOLOX-Nano高4.8%同时推理延迟降低55%，比NanoDet指标高7.1%，同时推理速度高达150fps(骁龙865)。

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