近日，来自斯坦福大学的工程师 Mark Cutkosky 以及来自荷兰格罗宁根大学的 David Lentink 受鸟类启发，研发出一款名为 SNAG 的机械爪，SNAG 可以在复杂的表面起飞和着陆，还能捕捉空中的物体。此外，SNAG 的栖息能力，能够使其在更长的时间内进行科学研究。

目前，这一研究登上《Science》子刊《Science Robotics》封面。

论文地址：

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

下图为 SNAG 结构，它包含两条受鸟类启发的机械腿和末端执行器，使得无人机能够在复杂的表面起飞和着陆，并可以捕捉空中的物体。

下图为受鸟类启发的抓握设计机制：

 

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