既能四轮奔跑，又能两轮站立，这个机器人有点厉害。

这款机器人由苏黎世联邦理工学院的衍生公司 Swiss-Mile 开发，它的名字也随了公司名，被命名为：Swiss-Mile 机器人。

这款机器人是在 ANYmal 机器人的基础上开发而来，ANYmal 是由苏黎世联邦理工学院开发的四足机器人，当时的 ANYmal 就像四足动物一样只能四条腿走路。后来，研究者在ANYmal腿上增加了轮子，使其既能行走又能滑动，现在，ANYmal能够双腿站立了。

根据 Swiss-Mile 官网介绍：Swiss-Mile 机器人速度高达 6.2 m/s（约 22.32 公里 / 小时或 13.87 英里 / 小时），能够克服具有挑战性的障碍并实现在室内和室外空间的导航，可携带工具、材料、货物和传感器，最大有效载荷为 50 公斤！

Swiss-Mile 机器人由 Marko Bjelonic 领导开发，他这样总结 Swiss-Mile：汽车、四足、人形，最高时速 22 公里，能够克服障碍，两条腿站立！

从官方视频来看，Swiss-Mile 机器人用到了轨迹优化技术：将高级任务转化为动态可行的运动，这些运动存储在机器人的运动库中，来自该库的单个运动进行组合并反馈至 MPC：

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