日前，在自动驾驶权威评测集 nuScenes 上，鉴智机器人凭借提出的纯视觉自动驾驶 3D 感知新BEVDet，以绝对优势获得纯视觉 3D 目标检测世界第一的成绩。BEVDet 是首个公开的同时兼具高性能、扩展性和实用性的 BEV 空间 3D 感知范式，以 BEVDet 为核心的系列技术将有希望解决视觉为主自动驾驶解决方案中视觉雷达、4D 感知、实时局部地图等关键问题，未来将应用于鉴智机器人以视觉雷达为核心的高级别自动驾驶等产品和解决方案中，为自动驾驶的大规模量产发挥关键的作用。

BEVDet技术报告链接：https://arxiv.org/abs/2112.11790

nuScenes 数据集是自动驾驶领域使用最广泛的公开数据集之一，也是目前最权威的自动驾驶纯视觉 3D 目标检测评测集。在传感器方面，nuScenes 一共配置了 6 个相机、1 个 LiDAR、5 个 RADAR，值得注意的是，和 KITTI 和 Waymo 等仅提供部分视角的数据集不同，nuScenes 提供了 360 度的相机视野，可以对周围环境进行全方位的感知。数据方面，nuScenes 提供了包含二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，共包含 1000 个场景、140 万帧图像、39 万帧激光雷达点云数据、23 个物体类别、140 万个三维标注框，数据规模和难度远超自动驾驶数据集 KITTI。此前参与 nuScenes 纯视觉 3D 目标检测评测的厂商包括丰田研究院（TRI）、华为、理想汽车、商汤科技、MIT、清华大学、香港中文大学、CMU、加州大学伯克利分校等国内外知名企业和研究机构。

 

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