YOLOv5是一种非常受欢迎的单阶段目标检测，以其性能和速度著称，其结构清晰灵活。虽然 yolov5是一个强有力的工具，但它被设计成一个通用的目标检测器，因此对较小的目标检测没有很好的优化。本文将总结了当前针对yolov5小目标检测的网络结构优化方法。 主要有以下几个方法：

1、增加小目标检测层

2、Transformer Prediction Heads (TPH)集成到YOLOv5

3、将CBAM集成到YOLOv5

4、用Bi-FPN替换PAN-Net

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