作者为小米人工智能部的崔世起，崔老师以著名的“小爱同学”为实例，详细介绍了全双工关键技术及其应用。

本文主要分为四部分： 1. 什么是全双工连续对话，针对全双工交互中涉及到的关键技术进行介绍 2. 针对拒识和判不停两部分工作，介绍一下小米的实践 3. 当前工作的进展与展望 4. 问答环节的精华内容

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