估计有很多入门机器学习的同学在看到EM算法的时候会有种种疑惑：EM算法到底是个什么玩意？它能做什么？它的应用场景是什么？网上的公式推导怎么看不懂？

本文作者从一个案例开始讲解极大似然估计，然后过渡到EM算法，讲解EM算法到底是个什么以及它的核心的idea是什么。之后讲解EM算法的推导公式，鉴于网上很多博客文章都是直接翻译吴恩达的课程笔记内容，有很多推导步骤都是跳跃性的，作者把这些中间步骤弥补上，让大家都能看懂EM算法的推导过程。最后以一个二硬币模型作为EM算法的一个实例收尾。希望阅读本篇文章之后能对EM算法有更深的了解和认识。

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