伊斯坦布尔科技大学 (ITU) | 基于强化学习的空战机动生成

【标题】Reinforcement Learning based Air Combat Maneuver Generation

【作者团队】Muhammed Murat Ozbek, Emre Koyuncu

【发表日期】2022.1.14

【论文链接】https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/2201/2201.05528.pdf

【推荐理由】人工智能技术的出现为空战领域的许多研究铺平了道路。如无人机自主机动决策方向的研究取得了一些成果，但包括强化学习（RL）在内的决策更有效。为了使智能体以最优的方式达到其目标，已经进行了大量的研究和实验，其中最突出的是遗传算法（GA）、Astar、RRT和其他各种优化技术。但强化学习以其成功而闻名。在DARPHA Alpha格斗试验中，强化学习战胜了波音公司训练的真正经验丰富的F16飞行员。该后续模型由Heron Systems开发。本研究针对具有dubin飞行器动力学特性的无人机，使用双延迟深度确定性策略梯度（TD3）以最佳路径在二维空间中移动到目标，并将其用于经验回放后见经验回放（HER）。同时在两个不同的环境中进行了测试和模拟。

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