近日,智能机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)为其 Stretch 机器人赢得了首位商业客户。
该客户为合同物流服务商 DHL 供应链(DHL Supply Chain,以下简称 “DHL”),其为此斥资 1500 万美元,以实现北美仓库的自动化。

图 | Stretch 机器人(来源:DHL)
未来三年,波士顿动力将向 DHL 在北美各地的仓库陆续交付一支机器人“车队”,不过具体数量尚未透露。据了解,今年春天,DHL 会开始部署第一批机器人。
Stretch 机器人将首先执行卡车卸载任务,之后,该多用途移动机器人会支持仓库工作流程的其他部分。
Stretch 机器人配有一个全向移动底座(拥有四个独立控制的轮子)和一个定制的 7-DoF 工业机器人手臂,内置电池可支持连续运行 8 小时。“手臂”尾端有一个定制的吸力托盘,能够举起高达 50 磅的物品。
该机器人上还有用于导航的摄像头和传感器。其名为“Pick”的视觉系统运用了“高分辨率的 2D 和 3D 视觉以及机器学习算法”。
作为波士顿动力的第二款商用机器人,与第一款“机器狗” Spot 相比,Stretch 必须在复杂的 3D 操作中抓住和操纵大量尺寸和重量各不相同的盒子。
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