论文标题：ToM2C: Target-oriented Multi-agent Communication and Cooperation with Theory of Mind

论文链接：https://arxiv.org/abs/2111.09189

作者单位：北京大学

文章提出了一种基于心智理论的多智能体通信与合作方法。每个智能体基于对他人心理状态的推测独立地选择通信对象和个体行动，进而实现分布式的合作。实验表明该方法提高了多智能体合作的成功率，大幅降低了通信代价，并且具有良好的泛化性能。

图1. ToM2C框架

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