目标检测已经有了长足的发展，总体来说根据阶段个数，可以划分为Two-stage(Faster RCNN)、one-stage(SSD) 或者E2E(DETR)。根据是否基于anchor先验，可以划分为anchor-based（Faster RCNN）、anchor-free（CornerNet）的方法。
本文主要从目标框位置优化的角度来介绍目标检测领域的相关工作。框位置优化主要可以分为以下几个方面

  • By XYWH，这是指通过优化与ground truth的中心点坐标值、宽和高的值来实现目标框位置的优化
  • By keypoint，这是指通过优化关键点的方式来找到目标框的位置
  • By LRBT，这是指通过优化与ground truth 四条边之间的距离的方式来实现目标框位置的优化
  • By IoU，这是指通过最大化与GT计算得到的IoU来优化目标框的位置
  • uncertainty,解决目标检测框真值的边界不确定性