据美国「国家公路交通与安全管理局」 (NHTSA) 称，因2021年10月在加利福尼亚路试时发生车祸，自动驾驶汽车初创公司小马智行将召回其自动驾驶系统软件（ADS）的部分版本、与三辆实验用汽车。

该机构表示，这是全球首次由监管机构发起的、对驾驶全部交给AI的L4级全自动驾驶系统的召回要求。

何以小马智行这次成了世界第一被召回的呢？原因可能在于「自行」这俩字上。

小马智行的实验车辆是完全自动驾驶模式（ADS）下运行下出事的，其L4级实验车辆完全不配备任何人类安全员以备接管。

 而且当时的路况，根据加州DMV的官方发布，事故发生时天气晴朗、道路也比较干燥，还没有任何其他车辆与突发路况来干扰。

在这种理想路况下，AI还突然开上马路牙子，那就颇值得寻思了。

当事故时，小马智行的汽车自动驾驶正在运行地理定位诊断检查，由于「当时非常罕见的因素和条件组合」，程序产生了浮点舍入差异，诊断检查将其误判为车辆地理位置不匹配。此错误导致诊断检查功能强行关闭 ADS。这一关闭，就导致撞击事故的发生。

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