【标题】NN Adaptive Optimal Tracking Control for a Class of Uncertain Nonstrict Feedback Nonlinear Systems

【作者团队】Liang’en Yuan, Tieshan Li, Shaocheng Tong, Yang Xiao

【发表日期】2022.3.22

【论文链接】https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231222003423

【推荐理由】本文针对一类动态不确定的非线性非严格反馈系统，提出了一种新的基于强化学习的自适应最优控制器，以获得所需的跟踪性能。 主要特点是所提出的控制方案可以处理传统的基于强化学习的算法无法处理的控制问题。 为实现高阶系统的最优控制，采用强化学习方法对系统的虚拟和实际控制进行优化。 径向基函数神经网络分别用于逼近不确定的系统动力学、最优成本函数和最优控制律。 根据李雅普诺夫稳定性定理，证明了闭环系统中的所有误差信号都是半全局一致最终有界（SGUUB），同时可以获得理想的跟踪控制性能。 仿真结果说明了所提算法的有效性。

 

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