新开放的这门在线课程，主要介绍机器人系统的建模、设计、规划和控制基础知识。主题涵盖：机器人的运动学、动力学、控制、运动规划、轨迹生成、编程和设计等方面的基础。预备知识：线性代数。

主讲人：Oussama Khatib，他的研究方向，是以人为本的机器人学，对人友好的机器人设计，动态模拟和触觉互动。他在这项研究中的探索范围从机器人与人合作的自主能力到用户与动画人物或手术器械的触觉互动。他在以人为本的机器人技术方面的研究建立在他在过去25年里所进行的大量研究的基础上，并在机器人技术领域发表了200多篇论文。

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