浙大研发「群体导航」的空中机器人，登Science子刊封面

最近，在浙江安吉的一片竹林中，一群微型智能无人机正在集体出动，它们游刃有余地穿梭丛林。

 看，这既像军事演习，又犹如小鸟穿越林间。

其实，这是由浙江大学控制科学与工程学院、浙大湖州研究院完成的一项研究，发表在今年5月份的《科学》子刊《科学·机器人》（Science Robotics）上。

 论文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm5954

无人机如何自主找到最佳航线？

在茂密的森林里，对于无人机来说，这就是混乱的环境。如此环境下，一个无人机都很难找到路线，更不用说成群结队的「群体导航」了。因为，在未知复杂环境中成群结队的自主飞行，一直被看作是AI与机器人飞行的一大技术瓶颈。然而，在2年多的研究中，浙大团队努力解决了这个问题，其核心就是智能导航和快速避障。

论文第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士研究生周鑫，通讯作者为该院的许超教授和高飞副研究员。研究关键是做到了化繁为简。许超教授认为，「把物理世界的运动信息表征成一系列的数学问题，识破复杂问题背后隐秘的特殊数学结构。」然后，利用机载计算资源j破题。尽管处理器只有拇指大小，但是，它能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。单个空中机器人只有手掌大小，比一瓶可乐的重量还要轻。通过集体的协同努力，浙大团队研发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的飞行系统。

在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，这些无人机实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物.另外，这些无人机还能定位自身位置及生成飞行路径，实现多智能体通讯等多项关键技术突破。许超教授还认为，研究在智能化、网络化、自主化等多项技术取得了突破，这项成果也将对工业界的机器人和产业升级产生积极作用。