【标题】A reinforcement learning based artificial bee colony algorithm with application in robot path planning

【作者团队】Yibing Cui, Wei Hu, Ahmed Rahmani

【发表日期】2022.5.6

【论文链接】https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417422007333

【推荐理由】人工蜂群（ABC）算法是一种流行的优化算法，具有出色的探索能力和广泛的应用。然而，它的有效性受到一维搜索策略的限制。因此，为了提高其性能，本文提出了一种基于强化学习（RL）的ABC算法（命名为ABC_RL）。在ABC_RL中，所采用的蜜蜂相位的搜索方程中要更新的维数是通过RL智能改变和调整的。此外，采用了两种改进的搜索策略来保持多样化和集约化之间的良好平衡。通过对 CEC 2017 基准问题进行的一系列比较来评估 ABC_RL 的性能。结果表明，考虑到解决方案的准确性，ABC_RL 优于比较的 ABC 变体。此外，本文通过一个机器人路径规划问题进一步检验 ABC_RL 的有效性。比较结果显示了ABC_RL在路径长度和运行时间方面的优势。

 

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