随着元宇宙概念的提出，虚拟数字人等新兴技术的不断发展，人们通过在虚拟世界中分别还原人体的不同部位并加以组合从而实现数字孪生。如何让数字人拥有一双灵巧的双手便成了一大难题。在真实世界中，我们的手有骨骼、肌肉、肌腱等多个解剖学结构。然而传统的手部模型只专注于外表面皮肤建模，骨架结构也是由简单的关节点连线构成。这样的建模方法并不能重现逼真的虚拟手。
针对这个问题，一个虚拟手建模的解决方案——NIMBLE 模型由解剖学的角度提出，NIMBLE 开发团队建立了一个全新的参数化手部模型，模型包含骨骼、肌肉、皮肤和外表面贴图，拥有更精细的皮肤材质纹理，可以轻松完成各式各样的手势，真实还原手部肌肉状态。
NIMBLE 模型是多学科交叉融合的产物，使用 MRI 技术采集数据，作为参与单位之一的上海科技大学 MARS 实验室孵化的数字人底层技术公司影眸科技研发的高精度扫描系统为手部模型提供了更为精细的贴图与纹理，正是这种多方面的协同创新得以让如今的 NIMBLE 模型真正意义上实现了对人手部分的完美模拟。
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