一则消息看似普通，但背后隐藏的信息，远超事件本身：

小马智行基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片构建的车规级域控制器完成大规模路测，年底开启量产。

自动驾驶“卷王”小马智行的进展，接二连三，大家都有点耐受了，好像小马智行带来行业最前沿消息很正常。

这次不过路测而已，重要在哪？

自研车规级域控制器即将量产，小马智行除了证明自己不是一家单纯的软件算法公司，在自动驾驶硬件方面也有很强的实力，更是向行业证明：

拥有L4自动驾驶技术的深厚积累，将使得下一步规模化量产事半功倍，而小马所做的，即将开启行业新一轮竞速。

 

小马官宣了什么新进展？

小马智行自研的自动驾驶域控制器完成测试，马上要量产了，而且用的是英伟达Orin。

英伟达Orin、域控制器和量产，是这则消息中关键的点。

英伟达Orin，是目前算力最高、平台最开放的量产自动驾驶芯片，而且符合车规级标准。

单片254TOPS算力，支持多种操作系统，包括Linux、QNX和Android。

这样的特性，使得目前无论像小马智行这样的自动驾驶公司或是车企，只要做L2+以上的系统，Orin都是最优选择。

不过Orin芯片提供的是底层算力，作用是运行自动驾驶算法，给出结果。

要真正实现自动驾驶功能，还要在中间层实现传感器数据的接收处理转发，以及和执行的控制元件沟通。

这就是小马智行自研的域控制器ADC的核心作用。

消息中提到了已经完成测试，即将量产，说明小马自研ADC是为商业化落地研发。

小马智行还透露了这样的信息：已经向客户交付了域控制器样品，而且客户中既包括商用车，也有乘用车。

从这样的表态中，也能看出即将规模化量产的域控制器，并不是为了某一特定自动驾驶产品或车型研发，而是具有很高通用性的自动驾驶底层支持。

小马智行量产这样的硬件产品，其实并不意外和突然。

小马一直以来在软件层面打造“AI”司机，乘用商用并举，域控制器的L4属性和场景通用性其实是软件策略自然而然的延伸。

所以，这款域控制器，到底能力如何？

 

小马自研域控制器，是什么样的产品？

小马智行自动驾驶域控制器有配备单Orin和双Orin的两个版本，算力分别为254TOPS和508TOPS，可同时处理大量应用及深度神经网络，同时达到系统级安全标准。

小马智行自今年1月起就已开启基于NVIDIA DRIVE Orin的自动驾驶路测，并持续优化软件表现，实现了超低时延的实时运转。

另外，小马智行自动驾驶车队将使用NVIDIA DRIVE Orin芯片作为中央计算及AI引擎。

具体功能上，域控制器上接小马智行自动驾驶算法，下接自研的传感器方案。

适配车型上，也不仅仅是乘用车，包括重卡在内的商用车也能支持。

实现的智能驾驶功能，包括：

拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通弱势群体）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过ETC收费站等。

小马智行放出了使用自研域控制器，覆盖高速、城区的全程无接管一镜到底的路测视频。

比如，能够在无接管的情况下自主过ETC收费站，而且收费站地面没有规则车道线，十分考验系统对不同障碍物的识别能力：

高速场景下，除了常规的定速巡航、车道保持功能，小马自研的系统还能自主进出匝道，这里除了考验系统对时机的把握，还有更深一层对乘坐体感舒适性的保证：

进入城市道路后，系统可以识别所有常见的交通灯：

无保护左转场景下，系统会根据多条直行车道情况规划全局最优通行策略，并且在让行对向车辆时，动态选择行驶轨迹：

而且在通行方式上，系统还会先向前行驶一段，等自车和后车全部通过路口后再转向，提高通行效率。

其实小马智行自研自动驾驶软硬件系统的能力，已经达到了大部分主机厂追求的“三域融通”。

这样的路测视频，小马智行之前已经公布过很多，而其中小马智行展现出的强大软件算法能力，也被认为是商业化飞速进展的核心原因。

但这一次，小马智行更愿意强调自研自动驾驶硬件的作用，以及软硬件匹配的实力和效果。

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