多目标跟踪 (MOT) 的目标是检测和跟踪场景中的所有目标，同时为每个目标保留一个唯一标识符。在本文中提出了一种新的鲁棒跟踪器，它可以结合运动和外观信息的优点，以及相机运动补偿和更准确的卡尔曼滤波器状态向量。新跟踪器 BoT-SORT 和 BoT-SORT-ReID 在 MOT17 和 MOT20 测试集的 MOTChallenge 数据集中排名第一，就所有主要的 MOT 指标而言：MOTA、IDF1 和 HOTA。对于 MOT17：实现了 80.5% MOTA、80.2% IDF1 和 65.0% HOTA。

论文链接：

https://arxiv.org/abs/2206.14651

工作的主要贡献可以总结如下：

• 通过添加改进，例如基于相机运动补偿的特征跟踪器和合适的卡尔曼滤波器状态向量以实现更好的边界框定位，Tracking-by-detection跟踪器的性能也可以得到显著的改进。

• 为 IoU 和 ReID 的余弦距离融合提出了一种简单有效的方法，以便在检测和轨迹之间建立更强大的关联。

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