Korea University: Inkyu Lee | 协同无人机的分散计算卸载：多智能体深度强化学习视角

【标题】Decentralized Computation Offloading With Cooperative UAVs: Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Perspective

【作者团队】Sangwon Hwang, Hoon Lee, Juseong Park, Inkyu Lee

【发表日期】2022.7.27

【论文链接】https://arxiv.org/pdf/2207.13832.pdf

【推荐理由】物联网（IoT）节点的有限计算资源在处理输入数据时会产生令人望而却步的延迟。在现有基站部署计算服务器可能不足以支持在恶劣环境中运行的物联网节点。这要求在提供按需移动边缘计算（MEC）服务的无人机（UAV）上安装移动边缘服务器。无人机随时间变化的卸载需求和机动性需要针对所有时间实例联合设计优化变量。因此，在线决策机制对于无人机辅助MEC网络至关重要。本文以在线方式对无人机和物联网节点进行决策，从DRL的角度解决了任务卸载、资源分配和无人机机动性的联合优化问题。对于分散实现，提出了一种多智能体DRL方法，其中多个智能无人机在没有中央协调的情况下协作确定其计算和通信策略。数值结果表明，该分散学习策略优于现有的DRL解。该框架揭示了分散DRL技术在设计自组织物联网中的可行性。