随着神经渲染等方法的成熟,3D 计算机视觉领域也有了诸多进展。对于从事机器人、生物识别等方向的研究人员和从业者来说,掌握几何深度学习知识和 3D 计算机视觉的相关算法是非常必要的。
CSC 2547 是多伦多大学的一门课程,主要介绍了几何深度学习方法和 3D 视觉的最新进展。近期 2021 年冬季的 CSC 2547 课程已全部上线,课程视频和讲义资料均公开可看。
该课程首先讲解了物体和场景级别的 3D 视觉任务表征、学习算法和生成模型,然后介绍了与深度学习相关的几何深度学习和流形学习的概念。

课程链接:https://www.pair.toronto.edu/csc2547-w21/
具体来说,该课程的主要内容包括:
  • 以点云为输入的表征、学习和生成型深度学习;
  • 可微分和神经渲染;
  • 几何深度学习;
  • 非欧几里得深度学习在计算机视觉之外的应用。
此外,该课程还重点讲解了近期热门研究方向——神经辐射场(NeRF)及其应用。

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