【标题】Event-Triggered ADP for Tracking Control of Partially Unknown Constrained Uncertain Systems

【作者团队】Shan Xue , Biao Luo , Derong Liu , Ying Gao

【发表日期】2022.8.18

【论文链接】https://ieeexplore.ieee.org/document/9370002

【推荐理由】本文开发了一种事件触发的自适应动态规划（ADP）算法来解决部分未知约束不确定系统的跟踪控制问题。首先，构造增广系统，将不确定系统的最优跟踪控制问题的解转化为具有折扣值函数的标称增广系统的最优调节。采用积分强化学习来避免增强漂移动力学的要求。其次，采用事件触发的 ADP 实现，神经网络权重的学习不仅放松了初始允许控制，而且只有在违反预定义的执行规则时才执行。第三，跟踪误差和权重估计误差证明是一致最终有界的，并分析了执行次数下界的存在。最后，仿真结果证明了当前事件触发 ADP 方法的有效性。

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