人类使用工具的能力使我们有别于其他动物。在许多情况下，人类能够识别第一次被视为潜在工具的物体，并在不需要任何学习的情况下使用它们。Keng Peng Tee等人在《Nature Machine Intelligence》发表文章——A framework for tool cognition in robots without prior tool learning or observation。作者提出了一个框架，使机器人具有类似的能力。作者首先对人类工具进行特征描述，以确定一种特殊类别的工具，人类可以通过从肢体迁移技能的过程立即使用这些工具，而不是通过学习来使用工具。作者开发了一个工具认知框架，使机器人能够识别一个以前没见过的物体作为一项任务的工具，并在最终使用工具执行任务之前，计划如何在面对约束和障碍时掌握和使用工具。此外，该框架还允许灵活使用工具，相同的工具可以用于不同的任务，不同的工具可以用于相同的任务，所有这些都无需事先学习或观察工具的使用情况。

论文链接：

https://www.nature.com/articles/s42256-022-00500-9

 

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