【标题】Autonomous Unmanned Aerial Vehicle navigation using Reinforcement Learning: A systematic review

【作者团队】Fadi AlMahamid, Katarina Grolinger

【发表日期】2022.8.24

【论文链接】https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S095219762200358X#!

【推荐理由】在包裹递送、交通监控、搜索和救援行动以及军事作战等不同应用中，人们越来越需要使用无人机 (UAV)。在所有这些应用中，无人机都用于自主导航环境——无需人工干预、执行特定任务并避开障碍物。自主无人机导航通常使用强化学习 (RL) 来完成，其中智能体充当某个领域的专家，在避开障碍物的同时导航环境。了解导航环境和算法限制对于选择合适的 RL 算法来有效解决导航问题起着至关重要的作用。最后，本研究首先确定了主要的无人机导航任务，并讨论了导航框架和仿真软件。接下来，根据环境、算法特点、能力和在不同无人机导航问题中的应用，对RL算法进行分类和讨论，这将有助于从业者和研究人员为他们的无人机导航用例选择合适的RL算法。此外，确定的差距和机遇将推动无人机导航研究。