很多人小时候接触到的变形金刚玩具和动画，可能是他们最早了解的机器人。如今，虚构出来的机器人逐渐出现在现实世界中，并在很多方面成为人类强有力的帮手。

工厂里的机械手臂、医学中的纳米机器人、火星机器人等都为人类探索未知领域带来前所未有的便利，成为了科学技术进步的加速器。

“回眸一笑百媚生，六宫粉黛无颜色”这句家喻户晓的诗句出自白居易的《长恨歌》，将杨贵妃美艳动人的表情描写得惟妙惟肖、淋漓尽致。

现在，表情已不再专属于人类，英国 Engineering Arts 公司运用 AI 技术将人的表情复刻于机器人之上，使冰冷的机器也拥有了一套完整的人类“表情包”，瞬间被赋予了人类的情感。机器人的历史由只是外表与人类相似的第一阶段，迈入了可以表现人类喜怒哀乐等情绪的第二阶段。

图 | Ameca 逼真的面部表情（来源：Engineering Arts 公司）

近日，该公司将曾经展示过的机器人 Ameca（阿梅卡）的脸部表情动作，在技术层面上做出更新与升级，使它变得更加真实、灵动与鲜活。


图 | Ameca（来源：Engineering Arts 公司）

据 Engineering Arts 公司的官网显示，Ameca 作为最具亮点与创新思维的 AI 产品，重达 49 公斤，身高 187 厘米，身体由几十个零部件构成。

Ameca 能够自由进行几十种仿人类的肢体运动，曾经在世界著名的机器人展会上展出过，在业界的知名度迅速攀升，被赋予“世界上最逼真机器人”的荣誉称号。


图 | 人类面部肌肉（来源：Pixabay）

根据人体解剖学资料显示，人类脸部肌肉多达几十块，帮助人类精确展示出喜怒哀乐的单一表情，以及在不同外界刺激下做出的复合类表情。因此，人的面部表情很难被机器人模仿。

为将 Ameca 赋予人类的表情，Engineering Arts 独辟蹊径、煞费苦心。为确保 Ameca 的面部也能够像人一样，灵敏、迅速地对外界的刺激做出精准的反应，该公司为其在物理硬件上配置了最先进的传感设备等。

图 | Ameca 的模块化展示（来源：Engineering Arts 公司）

 

科学家对人类的脸部表情进行全方位的扫描后，运用肌肉等各项表情变化的数据建模，进行 3D 打印并制作模具。然后，为机器人配备多组零部件，分成各个模块进行装配，便于今后的维修与改造升级。


图 | Ameca 的 12 种表情（来源：Engineering Arts 公司）

于是，在电脑端与机器端相连的情况下，生动鲜活的脸部表情便被复刻到机器人之上，Ameca 成功展示出噘嘴、眨眼、皱眉、愤怒、悲伤等仿人面部表情。


图 | Ameca 的人工智能身体 AI×AB（来源：Engineering Arts 公司）


Ameca 表情的构建过程是复杂的，需要运用“Tritium 操作系统”与“Mesmer 技术”为机器人配备人工智能身体（Artificial Body，即 AI×AB）。


图 | Mesmer 技术摄像头（来源：Engineering Arts 公司）

 

参考资料：
https://www.engineeredarts.co.uk/zh/robot/ameca/
https://nerdist.com/article/robot-gets-more-realistic-expressions-engineering-arts-ameca/