MIT教授、CSAIL机器人中心负责人Russ Tedrake的“机器人操作”课程笔记：

https://manipulation.csail.mit.edu/ 

虽然也有PDF版本，但HTML版本更新更快（最近更新是上周9月4日），而且有互动环境。

全书目录如下：

内容中包含的图片若涉及版权问题，请及时与我们联系删除