Orientation Keypoints for 6D Human Pose Estimation

论文链接：https://arxiv.org/abs/2009.04930

一种仅使用单帧RGB图像来估计骨骼关节的完整位置和旋转的新颖方法，表现SOTA！作者单位：帝国理工学院

大多数实时人体姿态估计方法都是基于检测关节位置。使用检测到的关节位置，可以计算肢体的偏航和俯仰。但是，无法计算沿肢体的滚动，这对于运动分析和计算机动画等应用而言至关重要，因为无法观察到该旋转轴。因此，在本文中，我们介绍了方向关键点，这是一种仅使用单帧RGB图像来估计骨骼关节的完整位置和旋转的新颖方法。受运动捕捉系统如何使用一组点标记来估计完整骨骼旋转的启发，我们的方法使用虚拟标记来生成足够的信息，以简单的后处理即可准确推断旋转。旋转预测使最佳报告的关节角度平均误差提高了48％，并且在15次骨骼旋转中达到了93％的精度。通过MPJPE在原理数据集上测量，该方法还可以将当前关节位置的最新技术结果提高14％，并且可以很好地泛化到in-the-wild数据集。

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