具身智能新进展：谷歌推出Code as Policies

今日，Google 在 GitHub 上的开源许可下首次推出 Code as Policies(CaP)，它使用 AI 模型为机器人生成代码以执行各种任务。

在一项测试中，研究人员评估了 Cap 是否可以教机器人如何改变桌子上玩具块的位置。 在收到“将积木排列在中间的正方形中”的指令后，CaP 成功生成了允许机器人重新排列积木的代码。

据谷歌称，Cap主要使用了少样本学习的方法，具体是通过向Cap提供如何将自然语言指令翻译成机器人配置代码的示例来进行训练。

除了CaP的代码之外，谷歌还发布了一个基准测试工具，以支持进一步的研究。该基准工具将使研究人员能够更容易地比较不同人工智能系统执行机器人相关任务的情况。

项目地址：https://code-as-policies.github.io/

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