这篇论文是图灵奖得主 Yann Lecun 对未来研究方向的一个见解，而不是分享新颖研究的传统技术论文。

论文链接：https://openreview.net/pdf?id=BZ5a1r-kVsf

机器如何能像人类和动物一样高效地学习？机器怎样才能学会推理和计划？机器如何能在多个抽象层次上学习感知和行动计划的表征，使它们能在多个时间范围内进行推理、预测和计划？本论文提出了一个架构和训练范式，用来构建自主智能代理。它结合了一些概念，如可配置的预测世界模型，通过内在动机驱动的行为，以及用自我监督学习训练的分层联合嵌入架构。

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