论文标题：3D Object Detection from Images for Autonomous Driving: A Survey

论文链接：https://arxiv.org/abs/2202.02980v1

基于图像的3D目标检测是自动驾驶领域的一个基本问题，也是一个具有挑战性的问题，近年来受到了业界和学术界越来越多的关注。得益于深度学习技术的快速发展，基于图像的3D检测取得了显著的进展。特别是，从2015年到2021年，已经有超过200篇研究这个问题的著作，涵盖了广泛的理论、算法和应用。然而，到目前为止，还没有一个调查来收集和组织这方面的知识。本文首次对这一新兴的不断发展的研究领域进行了全面综述，总结了基于图像的3D检测最常用的流程，并对其各个组成部分进行了深入分析。此外，作者还提出了两个新的分类法，将最先进的方法组织成不同的类别，以期提供更多的现有方法的系统综述，并促进与未来作品的公平比较。在回顾迄今为止所取得的成就的同时，作者也分析了当前在该领域的挑战，并讨论了基于图像的3D目标检测的未来发展方向。

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