论文地址：https://arxiv.org/pdf/2104.11892.pdf

常见目标检测的框架：

根据两种类型的检测器（两级和单级检测器）划分了这篇评论。然而，本文也讨论了开创性的工作，简要检查了一些传统的物体检测器。具有生成区域建议的单独模块的网络称为两阶段检测器。这些模型在第一阶段尝试在图像中找到任意数量的对象建议，然后在第二阶段对它们进行分类和定位。由于这些系统有两个独立的步骤，它们通常需要更长的时间来生成候选，具有复杂的架构并且缺乏全局上下文。

单级检测器使用密集采样在一次过程中对目标进行分类和定位。他们使用各种比例和纵横比的预定义框/关键点来定位目标。它在实时性能和更简单的设计方面超越了两级检测器。