为促进搜救机器人以及战斗机器人的发展，美国国防高级研究计划局（DARPA）从2018年开始发起“机器人地下挑战赛”，吸引世界各地的机构和公司的工程师和科学家团队来参加比赛。这场比赛历时两年多，参赛机器人需要克服通信、导航、地形等多方面的难题，在未知的复杂地下空间完成特定任务。2021年9月，DARPA机器人地下挑战赛决赛在美国肯塔基州路易维尔市举行。

中国工程院院刊《Engineering》2022年第6期刊发《DARPA机器人地下挑战赛》一文，报道了DARPA机器人地下挑战赛（SubT）的情况，介绍了此次参赛的主要机器人种类，分析了参赛机器人的主要性能，并展望了机器人今后的发展方向。文章指出，随着机器人在地下或者危险环境下自动运行能力的提升，机器人将更多地参与火场救援、自然灾害搜救等特殊场景，代替人类完成一些危险任务。

这场比赛历时两年多，设置了严苛的地下以及工业环境，由此不断测试机器人的运动、导航、地图映射、搜索和感知能力。比赛的宗旨就是为了促进搜救机器人以及战斗机器人的发展。此类机器人的研究已经停滞多年。美国科罗拉多矿业学院（Colorado School of Mines in Golden）机械工程专业副教授Andrew Petruska说道：“这场比赛让机器人进入了一个全新的领域。”

Scherer队伍的机器人团队完成了93%的赛程，在参赛队伍中位列第一。其他三个队伍，三头犬（Cerberus）、CSIRO Data16和玛瑙（Marble）队，虽然没能走到最后，但是他们的机器人报告的目标更多，所以他们在最终名次中高于探索者团队。

英文原文： https://www.engineering.org.cn/en/article/35077/detail 

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