加州理工学院 Dabiri 实验室研发了一款名为 CARL-Bot 的自主强化学习机器人，只有手掌大小。CARL-Bot 的发动机在算法驱动下可以实时调整路线，内置的压力、深度、加速度、方向传感装置可以使其完成探测任务的同时并始终保持直立。
为了教会 CARL 自己在浩瀚的海洋中航行，研发团队与计算机科学家联手开发了 AI 算法，帮助其根据周围环境和过去经验的变化来定位自己，相关研究成果发表在了《Nature Communications》。
论文地址：https://www.nature.com/articles/s41467-021-27015-y
论文解读：https://www.popsci.com/technology/caltech-carl-bot-ai-ocean-robot/
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