去年从Google X独立的机器人公司Intrinsic在4月收购Vicarious之后，本月又收购了知名机器人软件 ROS、Gazebo（开源3D仿真系统）和 Open-RMF （互操作系统）背后的商业化主体 Open Source Robotics 公司（OSRC）以及OSRC在新加坡成立的独立公司OSRC-SG。收购金额没有透露。

OSRC是开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation, OSRF）2016年成立的盈利性公司，基金会与两个公司加起来合称Open Robotics，共用一个网站。

收购后包括原CEO Brian Gerkey在内的OSRC团队都将加入Intrinsic，Brian将出任公司的Director of Open Robotics。

基金会的CEO由原来的CFO Vanessa Yamzon Orsi接任。

另外新任命了Geoffrey Biggs为CTO，Biggs此前是OSRC的程序员，也是ROS日本开源社区的资深成员，出生在新西兰，奥克兰大学的博士，已在日本生活十多年。

基金会的团队很小。Brian Gerkey介绍：

我们将有一些外部工程师来帮助运营基础设施。 然后我们将评估并了解 OSRF 需要多大。 所以这将是一个小得多的组织，但这是有意为之的，而且是可行的，因为它不再经营 Open Robotics 之前的咨询业务。

基金会的理事会也有变化，除了Brian Gerkey继续担任基金会的理事会主席，Steve Cousins（Relay Robotics的CTO，曾任Willow Garage的总裁和CEO）和Ryan Gariepy（加拿大Clearpath Robotics和OTTO Motors的联合创始人兼CTO）继续担任理事之外，还增加了两位女性成员：英国布里斯托尔大学的副教授Sabine Hauert和日本RT公司的创始人Yuki Nakagawa，国际化和多元性都大大提升。但除了Google之外，没有其他巨头有所平衡，可能是个隐患。

开源项目本身（商标、域名、网站和各种运营）将仍然由中立的基金会负责，Intrinsic未来将作为社区主要成员继续做贡献，并明确做出了承诺。Brian Gerkey说：

与其他组织相比，我们的团队在 ROS 核心上花费的时间肯定更多，部分原因在于从 Willow Garage 开始的专业知识传承。 这也是因为从历史上看，这是生态系统中最难获得外部贡献的部分。 当人们开始使用 ROS 并想要贡献一些东西时，他们更有可能想要贡献一个新东西，比如新传感器的驱动程序或新算法，而且让志愿者为核心做出贡献要更难一些。不过，过去几年的进展之一是，我们有了 ROS 2 技术指导委员会，这带来了博世和 iRobot 等公司的核心贡献。

IEEE Spectrum对Brian Gerkey和Wendy Tan White（Intrinsic CEO）做了专访。Gerkey说寻找大的合作伙伴是因为机器人行业发展加快，现有团队的资源跟不上了。他也谈了几家其他伙伴，但发现Intrinsic更合拍。他最早是接触了自己南加大博士论文委员会成员、Intrinsic首席科学官Stefan Schaal，问Google什么部门比较合适，后者建议了Intrinsic。

对于未来Intrinsic和开源项目及社区的关系，White说很像Red Hat和Linux基金会。

由于ROS等软件在机器人行业的重要地位，而Google此前2013年一波机器人并购（包括波士顿动力）最后结果并不理想，对此次收购的动向，我们还需要继续观察。

参考

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