论文标题：A soft microrobot with highly deformable 3D actuators for climbing and transitioning complex surfaces

论文链接：www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2215028119

这个机器人界的“攀爬冠军”出自清华大学航天航空学院张一慧教授课题组，相关研究成果于近日在《PNAS》（美国科学院院）以《一种基于可变形三维驱动器的可在复杂表面攀爬和过渡的微型软体机器人》为题发表。

这个相貌平平的软体机器人，是如何练就一身攀爬本领的呢？秘诀在于它可变形的身体和脚垫，以及连接二者的智能关节。

 

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