【标题】A Decision-Making Model for Autonomous Vehicles at Intersections Based on Hierarchical Reinforcement Learning

【作者团队】Xue-Mei Chen, Shu-Yuan Xu, Zi-Jia Wang, Xue-Long Zheng, Xin-Tong Han, En-Hao Liu

【发表日期】2023.1.28

【论文链接】https://www.worldscientific.com/doi/epdf/10.1142/S2301385024500122

【推荐理由】针对在城市无信号交叉口考虑迎面而来车辆的自动驾驶车辆左转问题，本文提出了分层强化学习，并建立了两层模型来研究左转驾驶行为。与传统的固定路径决策模型相比，本文所提出的具有水平和垂直策略的多路径决策算法可以提高自动驾驶车辆通过交叉路口的效率，同时确保安全。

 

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