大型基础模型在决策应用中有着巨大的潜力,但也面临着必须解决的重大挑战。
Foundation Models for Decision Making: Problems, Methods, and Opportunities
Sherry Yang, O Nachum, Y Du, J Wei, P Abbeel, D Schuurmans
[Google Research & UC Berkeley & MIT]
要点:
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在各种规模数据上预训练基础模型在广泛的视觉和语言任务中表现出非凡的能力;
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新的范式正在出现,用于训练基础模型与其他主体进行交互并进行长程推理,利用为多模态、多任务和通用交互而策划的越来越大的数据集;
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决策的基础模型提供了一条将视觉、语言和世界知识方面的通用人工智能能力转化为下一代专家能力的途径;
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尽管取得了初步的成功,但决策的基础模型不可避免地面临着巨大的挑战,如数据模态的差距,环境和任务结构的模糊性,以及当前基础模型和决策范式中缺失的部分。
论文地址: https://arxiv.org/abs/2303.04129



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