SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。

本篇文章主要介绍Lidar SLAM，包括Lidar传感器，开源Lidar SLAM系统，Lidar中的深度学习以及挑战和未来，主要从以下几个方面进行了阐述：

  • 激光雷达传感器
  • 2D激光雷达SLAM
  • 3D 激光雷达SLAM
  • 基于深度学习的激光SLAM
  • 点云SLAM的挑战与未来

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