不只是百度Apollo的样车是MKZ，其他的包括景驰科技、小马智行，国外的Drive.ai，很多自动驾驶公司的样车都是用的林肯MKZ。

主要的原因包括：

  1. 硬件优势。从自动控制的角度，具有线控的执行机构会大大加强自身的自动控制应用。而汽车线控技术即是将经由交互后的操控信号，通过传感器采集变成电信号后，进行控制处理来控制目标机构。目前车上的线控技术有线控油门、线控转向、线控制动、线控换挡、线控悬架等。而和驾驶直接息息相关的是前三者：线控油门、线控转向、线控制动。自动驾驶中车辆前进、车辆转弯，车辆制动所依靠的即是这三种线控技术。巧的是上述三种线控技术在林肯MKZ上都有具备，这使得MKZ在硬件上具备了接受电控跑起来的能力。

  2. 幕后推手。通常情况下，在车型支持三种线控技术的前提下，创业公司想要用电脑控制车辆，必须掌握车辆CAN总线通讯的内容，才能使外接接口通过CAN总线来控制车辆的运动，而每家主机厂的CAN通讯协议和内容分配都不尽相同，都属于各家的核心机密，破解的成本都已经够买一辆MKZ了。听说整车下来加上ds改装要200W+ RMB了。正是看到存在这样的一个需求缺口，Dataspeed公司同福特公司“合作”，把自动驾驶所涉及到线控内容封装成信号接口，便于“自动驾驶”创业公司在此基础上进行扩展开发。ADAS KIT便是Dataspeed封装后的产品，伴随着Dataspeed公司将ADAS KIT模块化后，初创公司只要购买林肯MKZ，ADAS KIT，自动驾驶传感和计算设备，就能在此基础上形成自己独特的感知、定位、处理、决策等核心技术。Dataspeed作为第三方，在开发前期衔接了自动驾驶初创公司和传统主机厂。

  3. 商业运作。Stuff公司凭借着其元器件分销和系统集成经验，进入该领域后慢慢的改写了“主机厂—Dataspeed—Stuff—自动驾驶创业公司”之间的合作模式。Dataspeed只用负责ADAS KIT的开发、Stuff公司负责线控升级和系统集成，打包后的产品直接出售给自动驾驶创业公司使用。 基于此，改造林肯MKZ成了两家科技公司切入自动驾驶领域的良好契机。在Stuff参与并进行商业化运作后，福特、Dataspeed、AutonomouStuff三家公司通力合作，将基于福特车型改造的自动驾驶样车卖往亚洲和欧洲市场。 随着自动驾驶开发的深入，对于自动驾驶测试样车硬件的需求，对自动驾驶开发子服务的需求都将会大大增加，毫无疑问的是，站在传统主机厂和自动驾驶创业公司之间，起着纽带作用的Dataspeed和AutonomouStuff公司，已经在自动驾驶领域抢占一席之地！

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