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产品介绍


3D视觉实验箱是软/硬件一体面向 AI 人工智能方向的教学及实训平台，实验箱由深度学习加速NPU芯片的的单板计算机、深度相机、机械手掌以及多轴机械臂等最新的人工智能基础部件组成，配套开源计算机视觉库OpenCV教学教程，例程采用Python编程语言方便用户开发。配套教学教程包括基本图像处理、图像特征提取、人脸识别、目标跟踪、文本识别、二维码识别、手势识别、人体分析、人脸鉴伪等一系列应用。

3D视觉实验箱基于ARM Linux操作系统，采用Python语言进行实例开发，具备创新，先进，实践性强等特点，面向人工智能，计算机，电子，信息工程，自动化等相关专业，适用于“图像处理”和“计算机视觉”课程的教学与实践。

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产品特点

l  全向深度视觉感知：

  • 课程由知名大学教授所带领的团队开发设计，既包含图像处理基础课程，也包含一系列高级计算机视觉应用，可以让学生快速完成实践项目。

  • 课程案例均采用最流行的开源库OpenCV实现，编程语言为Python，易于学生上手使用。

  • 教学实验箱配备了具有NPU的单板计算机，深度学习方法可以透过OpenCV在NPU上加速运行。

  • 教学实验箱配备了屏幕、鼠标、键盘、深度相机和机械手掌/机械臂，开箱即用，通过深度相机和机器人加持，会让实践项目充满趣味。

  • 教学实验箱采用高分子ABS塑料，轻巧美观。实验所用到的硬件采用模块化设计，各单元相互独立，所有组件均支持自由插拔，并预留USB、网口等接口，用户可根据需要拓展其他组件。

  • 配套由电子工业出版社出版的教材《图像处理与计算机视觉(OpenCV&Python 实现)》


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规格参数

                  产品参数

项目

子项

             描述

基本规格

产品名称

           3D视觉实验箱

型号

  • Orbbot  3D BOX P1

  • Orbbot  3D BOX A1

颜色

黑色

外形尺寸

实验箱：377*325*83mm

机械手掌：205*120*250mm

机械手臂：270*110*260mm

重量

3KG

箱体材质

高分子ABS塑料

技术规格

高清显示屏

15.6寸IPS高清屏；

1080P+HDR高清画质

分辨率：1920*1080高清分辨率

类型IPS高清硬屏

视角：178°广视角

接口：USB、Type-C、miniHDMI。

ARM深度学习

开发板

Amlogic  A311D开源卡片电脑，内置5.0 TOPS算力NPU，支持OpenCV，可以通过OpenCV调用深度学习加速芯片NPU。

SOC：Amlogic A311D
 2.2GHz 4核 ARM Cortex-A73 加  1.8GHz 双核 Cortex-A53 CPU，ARM  G52 MP4 GPU 最高800MHz，5 TOPS  Performance NPU。

LPDDR4/4X  [2]：2GB；

EMMC  5.1：16GB；

深度相机

品牌型号：ORBBEC  Gemini 2 3D相机

推荐工作范围：0.2m-5m

IMU：三轴线加速度+三轴角速度

深度技术：双目结构光；

双面基线：50mm

相对深度精度：≤2%（1280*800@2m & 81% ROI；

最小深度：深度图像0.15m，LDP：1mm；

深度工作模式：Unbinned  Dense Default:精度和质量优先；Unbinned Sparse Default：低功耗、小盲区，高频率

深度FoV:H：91°/V：66°/D：101°±3°@2m

深度图像分辨率@帧率：1280*800@30fps、640*400@60fps

深度传感器快门方式：全局快门

P1仿生机械手掌

自由度：手部5个DOF；底座1个DOF

控制器：开源三合一控制板，提供Arduino Nano单片机

舵机型号：5个LFD-01防堵转舵机、17KG大扭力LD-1501MG舵机

A1六自由度

机械臂

采用6个高精度串行总线伺服舵机（4关节+1水平旋转+1夹持器），单个舵机扭矩达25KG/cm，整机起重量达500g

抬举重量:500g

控制方式：运动学/逆运动学

自由度：6自由度

工作电压范围：8.4-12.6V

静态电流：150mA

动态电流：170mA

速度：0.13sec/60°

额定扭矩：0.37kgf·cm

堵转电流：800mA

堵转扭矩:  25kgf·cm

机械极限角度:  360°

舵机操作角度:  300°±0.1°


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